COBOT MAGIC
モバイルALOHAは、スタンフォード大学のZipeng Fu、Tony Z. Zhao、Chelsea Finnに
よって開発された全身遠隔操作データ収集システムである。
ハードウェアは、2つの手首カメラと1つの上部カメラを備えた4つのロボットアームと、
AgileX Robotics社の差動ロボットTracerの移動ベースに基づいている。
AgileXはMobile Alohaをベースに、Mobile ALOHAの完全なコードをより高い構成と低コストで実現し、より大きな負荷のロボットアームと高い計算能力を持つ産業用コンピュータを搭載したCobot Magicを開発しました。
シミュレーションデータのトレーニング
モバイルアロハ環境を設定し、シミュレーション環境と実環境でのデータおよびモデルのトレーニングを行います。
データ収集
ユーザーはティーチングロボットアームを操作することで、基本的なピック＆プレイス作業からより高度なスキルまで、幅広い日常作業を柔軟にこなすことができる。
バイマニュアル・モバイル・マニピュレーションを解き放て
散らかった空間を移動したり、花に水をやったり、箱を開けたり、繊細なものを掴んで操作したり、簡単な料理を作ったり。
スペック表
| コンポーネント | 項目名 | モデル |
|---|---|---|
| 標準構成 | 車輪付きモバイルロボット | Tracer |
| デプスカメラ | Orbbec Dabai | |
| USBハブ | 12V電源供給 | |
| 6軸軽量ロボットアーム x4 | カスタマイズ | |
| 調整可能なベルクロ x2 | カスタマイズ | |
| グリップテープ x2 | カスタマイズ | |
| 電源タップ | 4口 | |
| モバイル電源ステーション | 1000W | |
| ALOHAスタンド | カスタマイズ | |
| オプション構成 | NVIDIA開発キット | Jetson Orin Nano開発キット (8G) |
| オンボードPC | APQ-X7010/GPU 4060/i7-9700-32g-4T | |
| IMU | CH110 | |
| ディスプレイ | 11.6インチ 1080p |
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