COBOT MAGIC

モバイルALOHAは、スタンフォード大学のZipeng Fu、Tony Z. Zhao、Chelsea Finnに
よって開発された全身遠隔操作データ収集システムである。

ハードウェアは、2つの手首カメラと1つの上部カメラを備えた4つのロボットアームと、
AgileX Robotics社の差動ロボットTracerの移動ベースに基づいている。

AgileXはMobile Alohaをベースに、Mobile ALOHAの完全なコードをより高い構成と低コストで実現し、より大きな負荷のロボットアームと高い計算能力を持つ産業用コンピュータを搭載したCobot Magicを開発しました。

シミュレーションデータのトレーニング

モバイルアロハ環境を設定し、シミュレーション環境と実環境でのデータおよびモデルのトレーニングを行います。

データ収集

ユーザーはティーチングロボットアームを操作することで、基本的なピック＆プレイス作業からより高度なスキルまで、幅広い日常作業を柔軟にこなすことができる。

バイマニュアル・モバイル・マニピュレーションを解き放て

散らかった空間を移動したり、花に水をやったり、箱を開けたり、繊細なものを掴んで操作したり、簡単な料理を作ったり。

スペック表

コンポーネント	項目名	モデル
標準構成	車輪付きモバイルロボット	Tracer
	デプスカメラ	Orbbec Dabai
	USBハブ	12V電源供給
	6軸軽量ロボットアーム x4	カスタマイズ
	調整可能なベルクロ x2	カスタマイズ
	グリップテープ x2	カスタマイズ
	電源タップ	4口
	モバイル電源ステーション	1000W
	ALOHAスタンド	カスタマイズ
オプション構成	NVIDIA開発キット	Jetson Orin Nano開発キット (8G)
	オンボードPC	APQ-X7010/GPU 4060/i7-9700-32g-4T
	IMU	CH110
	ディスプレイ	11.6インチ 1080p

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