AgileX Robotics LIMO ROS2

LIMO ROS2 は、Intel NUC i7のプロセッサーを搭載し、ROS2 HumbleをUbuntu22.04のOSに搭載しています。LIMO ROS2のロボットは、自律走行ロボットの研究や教育に重要なプラットフォームを提供しています。安全性、信頼性、コンポーネントのエコロジー他の点で、十分に最適化されたROS,ROS2は、最もアドバンスなロボット開発フレームワークとなります。
さらに、LIMO ROS2は、ROS2に完全に準拠しています。Navigation2やMovelt2などの最新の技術や機能を学んだり、練習したりするパーフェクトな環境を提供します。また、同時に、バッテリー稼働時間は大幅に2.5時間まで改善しています。

	LIMO	LIMO PRO	LIMO ROS2
IPC	Jetson Nano	Orin Nano	Intel NUC
LiDAR	EAI X2L	EAI-mini Pro	EAI T-mini Pro
バッテリー	5.2Ah 12V	10Ah 12V	10Ah 12V
連続走行時間	1時間	2.5時間	2.5時間
OS	Ubuntu 18.04	Ubuntu 20.04	Ubuntu 22.04
対応ROSバージョン	ROS1 Melodic	ROS1 Noetic ROS2 Foxy	ROS2 Humble

NUC i7の最新Mini PCを搭載

複数のセンサーデータの統合やSLAM地図作成等をより安定した処理を実現するIntel社のNUC i7と強力なCPUを搭載。

更に正確なセンサー

EAI社製のT-mini Pro LiDAR、Orbbec社の深度カメラ Dabai, その他IMU等のセンサーを搭載。高精度の地図の作成、自律走行の自己位置推定、経路計画などに対応しています。

2.5hの連続稼働を実現する大容量バッテリー

バッテリー容量は、10,000mAhに大容量化され、電源の強化と走行安定性を大きく改善しています。

複数車両の協調走行・群制御

LIMO ROS2は、複数台のロボットの協調認識・判断・制御を協調走行やフォーメーション走行などをサポートしています。

オープンソースサポート

ユーザによる拡張やロボットアプリケーションの開発が簡単にできるように、ROSやGazeboなどのプラットフォーム、PythonやC++などのメインストリームのプログラミング言語などに対応しています。

AgileX 特別体験セミナー

本セミナーではAgileX製品の特徴のほか、ROSやROS2を用いた2次開発の基礎を学ぶことが出来ます。
3種類に拡張されたLIMO Seriesや、AgileX移動プラットフォーム製品のアプリケーションについて、実機デモを交えながらご紹介します。
会場では数多くのAgileX製品をご覧いただけますので、是非ご参加ください。

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