AgileX Ranger Mini 3.0

全方向に動作可能な小型UGVプラットフォーム

Ranger Mini 3.0は、独立四輪駆動型RANGERシリーズの小型UGV製品です。
全方向に動作可能で、その場で360°回転することもできるため、多様な環境でご活用いただけます。
また、Ranger Mini 2.0より走行性能が進化しました。

独立4輪駆動方式による操作性の向上

独立四輪駆動方式による高い機動性は、横移動、V字走行、アッカーマンなどといった様々な移動モードを再現することができます。

屋内外で用いられる高い運動性能

最大80mmの段差乗り越え能力に加え、15°までの傾斜の登坂が可能になっています。また、IP54の防水性能を有しているため、屋内だけでなく屋外でも使用いただけます。

大容量バッテリーで長時間の駆動を実現

最大連続駆動時間は7～8時間で、着脱式バッテリーを採用し、連続動作のニーズを完全に保証します。

スペック詳細

サイズ (L x Wx H)	720x500x345 mm	車軸軌道	494 mm
最低地上高	105 mm	トレッド	364 mm
重量	75 kg	ステアリング	四輪ステアリング
最大可搬重量	100 kg	サスペンション	独立サスペンション＆スイングアーム
最大走行可能距離	35 km	ステアリングモーターのエンコーダー	アブソリュート方式(マルチターン) (9bit)
最高速度	7.2km/h	制御方法	リモートコントロールコマンドモード
登坂角度	15° (積載あり)	リモートコントロール	2.4G/限界距離 200M
最小回転半径	0mm	停止方式	電動ブレーキ(Contracting brake Option)
動作温度	-10~40 ℃	バッテリー	リン酸鉄リチウムイオンバッテリー
駆動モーター	350Wx4(encoder hub motor)	バッテリー容量	48V24AH
ステアリングモーター	100Wx4(Double harmonic joint motor)	IP等級	IP54
駆動モータ減速比	1:4.428	充電時間	1.5 h
ステアリングモーター減速比	1:50	制御インターフェース	CAN

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