BUNKER Mini 2.0

BUNKER Mini 2.0は、保護等級IP67の防水性能を持つクローラ型の小型UGV製品です。水路調査や鉱山探査など、特別なロボットアプリケーションに大きく展開することが可能です。

屋外の不整地で走行可能な移動ロボット

最大12cmの段差乗り越え能力に加え、30°までの傾斜での走行が可能です。また、IP67の防水性能を持っており、砂や埃、水への耐久性を備えています。屋内はもちろん、水路・鉱山・パイプライン・地下水路・火力発電所・フィールド実験スペースなどといった屋外の過酷な環境下でも使用いただけます。

小型化したボディでも25kg可搬を可能に

660x584x340mmの非常にコンパクトなサイズであるため、狭所での利用にも適したモデルです。また、最大可搬重量は25kgになっており、荷物の運搬のほか、検査装置やロボットアームなどのマニュピュレータを搭載した複合ロボットの開発などにも利用いただけます。

スムーズな2次開発をサポートする拡張機器の搭載

BUNKER Mini 2.0は２次開発が可能なモデルです。搭載されているCAN通信のインターフェースを利用することで、サードパーティ製のセンサー、IMU、その他ボードコンピュータなどを接続することができます。さらに、BUNKER Mini 2.0本体のバッテリから電源が供給できるため、簡単にロボットアプリケーションを構築することができます。また、オープンソースのSDKとROSパッケージも提供されています。

スペック詳細

サイズ (L x Wx H)	690 x 570 x 335mm	拡張電源供給	24V/10A
高さ	80mm	駆動方式	左右独立駆動クローラー型
履帯幅	100mm	モータ	250W*2 (Brushed DC Motor)
重量	56kg	定格トルク	15N・M
最大可搬重量	25kg	モーターエンコーダー	1024 Line Magnetic Encoder
最高速度	1 km/s	通信インターフェース	CAN
登坂角度	30° (無負荷時)	保護等級	IP67
最小回転半径	0m（その場で回転可能）	バッテリー	24V/30A リチウムバッテリー
障害物乗越能力	120mm	充電器	AC220V Charger
動作温度	-20°C~60°C	充電時間	3~4 Hours

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