PIKA
Pikaは、屋内と屋外の両方の環境で正確かつ効率的に動作するように設計された、コンパクトで汎用性の高いデータ収集グリッパーです。インテリジェントな制御のために具現化されたAIを活用するPikaは、複雑なセットアップのオーバーヘッドなしに、ロボット工学の研究開発に力を与えるように設計されています。
直感的な人間のマニュアル操作で、ピックアップ作業などのグリッパー作業のデータ収集ができるハンドヘルドのデータ収集用グリッパーです。（460g）。
最大2kgの把持力で±1.5mmの空間位置決め精度を達成し、豊富な6D空間データ、RGB画像、深度、IMU出力を提供するロボットエンドエフェクター。
PiKA Stationは、PiKA SenseでのハンドヘルドのGripper作業を3D空間上の正確な位置や方向を 高精度でセンシングするための計測用のセンサーセットです。
すぐに使えるPiKA SenseでのGripper作業のデータ収集
Pika Senseには、高度なデータ収集機能をコンパクトなボディに凝縮されています。
1）Gripper機構
軽量で持ち運びも簡単、必要なときにすぐ「カチッ」と起動して、リアルタイム学習を即座に開始できます。これまでの常識を覆すスピードと手軽さで、業務の効率を新たなレベルへと導きます。
デュアルカメラシステムとセンサーフュージョン
Pikaは、行動推論とリアルタイムの運動学的検証を可能にするため、詳細な視覚的コンテキストと奥行き情報を高精度でキャプチャします。
モジュール式、プラグアンドプレイ設計
Type-Cインターフェースを通じて、ROS1、ROS2、URDFとの完全な互換性を実現。多様なロボットプラットフォームへのシームレスな導入を可能にし、研究開発から産業運用まで、あらゆる現場の効率化を支援します。
キャリブレーション不要のオペレーション
製品スペック
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| サイズ | 215×220×257mm |
| 本体重量 | 550g |
| グリッパー | 開閉範囲：0~95mm 最大把持力：2kg |
| 深度カメラ | FOV：87°×58° 精度：±2%@50cm フレームレート：90fps |
| 広角カメラ | FOV：200° 最大フレームレート：90fps |
| IMU | 9軸センサー搭載 出力周波数：100㎐ |
| 位置決め精度 | ±1.5mm |
| 対応データ | RGB画像、デプス画像、IMUデータ |
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| サイズ | 215×191×143mm |
| 本体重量 | 690g |
| グリッパー | 開閉範囲：0~95mm 最大把持力：2kg |
| 深度カメラ | FOV：87°×58° 精度：±2%@50cm フレームレート：90fps |
| 広角カメラ | FOV：200° 最大フレームレート：90fps |
| IMU | 9軸センサー搭載 出力周波数：100㎐ |
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| 動作範囲 | Horizonotal FOV：110° Vertical：150° |
| 三脚 | 最大の高さ：2.1m （角度調整可能） |
| バッテリー | 30時間 |
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