PiPER-X

PiPER-Xは、ロボットマニピュレーションやフィジカルAIの研究開発向けに設計された6自由度ロボットアームです。最大1.5kgの可搬重量、669mmのリーチ、±0.1mmの繰り返し精度を備え、柔軟な姿勢変更に対応する手首機構により、多方向からの操作や複雑なマニピュレーションに対応します。ホストソフトウェアによるティーチング・動作再生に加え、ROSやSDK/APIによる二次開発にも対応し、ロボット制御、マニピュレーション、AI学習などの研究開発プラットフォームとして活用できます。

6自由度と柔軟な手首機構

6自由度の関節構成と高い可動性を備えた手首機構により、対象物や作業方向に合わせた柔軟な姿勢制御に対応します。手首の向きを素早く変更でき、把持だけでなく、挿入、位置合わせ、狭い空間での操作など、多角的なアプローチが求められるマニピュレーションタスクに活用できます。

・自由度：6 DoF
・最大ペイロード：1.5 kg
・最大リーチ：669 mm

高精度・高再現性のモーション制御

±0.1mmの繰り返し精度を備え、同一動作を繰り返す実験やマニピュレーションタスクに対応します。安定した軌道制御と位置決め性能により、ロボット制御アルゴリズムの検証や、操作タスクの比較・ベンチマークなど、再現性が求められる研究開発にも適しています。

・繰り返し精度：±0.1 mm

ティーチングとモーション再生に対応

専用のホストソフトウェアを使用して、ロボットの姿勢や軌道を登録し、記録した動作を繰り返し再生できます。複雑なプログラムを構築する前の動作検証や、マニピュレーションタスクのセットアップを効率化し、研究・教育用途でのロボット操作や実験環境の構築をサポートします。

SDKによる柔軟な2次開発

ROS環境に加え、SDK/APIを使用した独自制御にも対応します。関節やエンドエフェクタの制御から、独自のタスクシーケンス、画像認識やAIモデルと組み合わせたマニピュレーションシステムまで、用途に応じた開発環境を構築できます。グリッパーやカメラマウント、デスクトップ固定治具などのアクセサリも用意され、フィジカルAI、模倣学習、遠隔操作など幅広い研究開発に活用できます。

AgileX 特別体験セミナー

本セミナーではAgileX製品の特徴のほか、ROSやROS2を用いた2次開発の基礎を学ぶことが出来ます。
3種類に拡張されたLIMO Seriesや、AgileX移動プラットフォーム製品のアプリケーションについて、実機デモを交えながらご紹介します。
会場では数多くのAgileX製品をご覧いただけますので、是非ご参加ください。

詳細はこちら

AgileX他製品

PiPER