
| LIMO | LIMO PRO | LIMO ROS2 | |
|---|---|---|---|
| IPC | Jetson Nano | Orin Nano | Intel NUC |
| LiDAR | EAI X2L | EAI-mini Pro | EAI T-mini Pro |
| バッテリー | 5.2Ah 12V | 10Ah 12V | 10Ah 12V |
| 連続走行時間 | 1時間 | 2.5時間 | 2.5時間 |
| OS | Ubuntu 18.04 | Ubuntu 20.04 | Ubuntu 22.04 |
| 対応ROSバージョン | ROS1 Melodic | ROS1 Noetic ROS2 Foxy | ROS2 Humble |

EAI社製のT-mini Pro LiDAR、Orbbec社の 深度カメラ Dabai, その他IMU等のセンサーを搭載。高精度の地図の作成、自律走行の自己位置推定、経路計画などに対応しています。

バッテリー容量は、10,000mAhに大容量化され、電源の強化と走行安定性を大きく改善しています。

LIMO Proは、複数台のロボットの協調認識・判断・制御を協調走行やフォーメーション走行などをサポートしています。

ユーザによる拡張やロボットアプリケーションの開発が簡単にできるように、ROSやGazeboなどのプラットフォーム、PythonやC++などのメインストリームのプログラミング言語などに対応しています。

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本セミナーではAgileX製品の特徴のほか、ROSやROS2を用いた2次開発の基礎を学ぶことが出来ます。
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