NERO

NEROは、フィジカルAIやヒューマノイドロボットの研究開発向けに設計された7自由度のロボットアームです。最大3kgの可搬重量、580mmのリーチ、±0.1mmの繰り返し精度を備え、人の腕に近い柔軟で滑らかな動作に対応します。本体重量4.8kgの軽量設計に加え、カメラやグリッパー、各種センサーの搭載にも対応。ROS1/ROS2やPython SDK、各種通信インターフェースによる二次開発にも対応し、ロボットマニピュレーション、遠隔操作、AI学習などの研究開発プラットフォームとして活用できます。

7自由度による人の腕に近い自然なモーション制御

7自由度の関節構成により、人の腕に近い柔軟で自然な動作に対応します。対象物や作業方向に応じて姿勢を調整しやすく、把持や搬送だけでなく、複雑な軌道や姿勢制御を伴うマニピュレーションタスクにも活用できます。フィジカルAIやヒューマノイドロボットにおける動作制御、模倣学習などの研究開発にも適しています。

・自由度：7 DoF
・ペイロード：3 kg
・最大リーチ：580 mm

軽量・コンパクトで柔軟なシステム構成

本体重量4.8kgの軽量設計ながら、最大3kgのペイロードを備えています。カメラ、グリッパー、各種センサーなどを組み合わせたシステム構成に対応し、テーブル上だけでなく、側面や上下反転した状態でも設置できます。研究設備への組み込みやモバイルロボットとの統合など、用途に応じた柔軟な環境構築が行えます。

・本体重量：4.8 kg
・テーブル / 側面 / 上下反転設置に対応

高精度・低消費電力の研究開発向け設計

±0.1mmの繰り返し精度を備え、再現性が求められるマニピュレーションやロボット制御アルゴリズムの検証に対応します。消費電力は60W未満、動作音は60dB未満に抑えられており、研究室やオフィスなどの屋内環境にも導入しやすい設計です。モバイルロボットへの搭載を含む、さまざまな研究開発環境で活用できます。

・繰り返し精度：±0.1 mm
・消費電力：60W 未満
・動作音：60dB 未満

SDKによる柔軟な2次開発

CAN、HTTP、TCP通信、ドラッグティーチング、オフライン軌道設定、Python SDK、ROS1/ROS2による制御に対応し、独自の制御アルゴリズムやAIモデル、遠隔操作システムなどと組み合わせた開発環境を構築できます。AgileX製モバイルロボットとの統合にも対応し、移動とマニピュレーションを組み合わせたフィジカルAI研究にも活用できます。

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